Šis 3.0 AT (Japan) (210 hp) dzinējs tika uzstādīts XV30 [Restyling] Sedans, ko Toyota ražoja no 2004 līdz 2006. Papildus šim dzinējam šai virsbūvei bija pieejami arī 9 citi dzinēji — to tehniskie dati un degvielas ekonomija pieejami, noklikšķinot uz virsbūves nosaukuma lapas augšdaļā.